无人机智能避障
让小型无人机在复杂环境中看见障碍、判断距离并及时调整航线。
负责软件与算法开发:用 C 编写超声波、红外传感器驱动与数据采集,以滑动平均滤波降低环境噪声,再用 C++ 完成多传感器融合、避障判定与航线纠偏。
001 MENG YUXUAN · ELECTRONICS · EMBEDDED · INTERACTION
北京航空航天大学电子信息专业大二学生。喜欢把传感器、代码和真实世界连接起来, 在硬件限制里寻找更聪明的解法,也把工程系统做得有一点诗意。
从底层驱动到上层交互,
让每个模块都能真正工作。
002 SELECTED WORK
每个项目都从一个具体问题开始,
再由代码、传感器和反复调试把它做实。
让小型无人机在复杂环境中看见障碍、判断距离并及时调整航线。
负责软件与算法开发:用 C 编写超声波、红外传感器驱动与数据采集,以滑动平均滤波降低环境噪声,再用 C++ 完成多传感器融合、避障判定与航线纠偏。
把跨学科换热装置的温度、流速和压力,变成可观测、可控制的数据系统。
负责电控与监测模块:C 下位机联动调速模块,Python 上位机通过串口实时采集多路数据,完成曲线可视化、归档与异常阈值报警。
让纸上的书写被实时感知,并在屏幕上同步还原轨迹与笔迹变化。
独立完成软硬件闭环:C 负责阵列扫描、模数转换与抗串扰处理,数据经串口进入 Python + PyQt 上位机,实时呈现书写轨迹。
003 TOOLKIT / STACK
我会按项目需要切换语言和工具:底层关注效率和稳定,上层关注表达和体验。
004 MORE SIGNALS
比赛之外,我也在把兴趣
变成可以运行的原型。
SIDE QUEST 01
SIDE QUEST 02
SIDE QUEST 03
SIDE QUEST 04
005 WORKING PRINCIPLES
我相信好的创作不从堆砌技术开始,而是从一个真实问题开始:先做出能工作的最小闭环,再在测试、反馈和协作中变得更好。
006 OPEN CHANNEL
我是孟宇轩。如果你正在做一个需要软硬件协作、快速原型或交互实验的项目,欢迎通过邮箱或 GitHub 联系我。